一、特点
  
  1.360线4对极,光学增量编码器。
  2.使用单5V电源。
  3.响应频率 40KHz。
  4.配套定制光栅码盘,光学半径11mm。
  5.主要应用于伺服电机控制系统。

资料下载,请点击图片

二、工作原理
  360线4对极编码器由一个中心有轴的金属光栅码盘,五只专用码盘传感器读取,获得六组信号组合成。A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,4对极信号 U,V,W输出,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

三、电气参数


输出
型式

电源
电压
DC(V)

消耗
电源
(mA)

输出电压(V)

上升下降时间
(ns)

响应
频率
(KHz)

绝缘
阻抗
(MΩ)
DC500V

VH

VL

电压输出

5±0.25

<80

≥3.5

≤0.5

≤1000

0~40

≥100

 

四、机械参数


允许最大机械转数
(r/min)

转动惯量
(kg.m2)

允许
角加速度
(rad/s2)

重量
(g)

6000

1x10-7

10000

6

 

五、环境参数


使用温度
(℃)

贮存温度
(℃)

耐震动

耐冲击

-10~+70

-20~+80

49m/ s2
10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h

980m/ s2
X.Y.Z三方向各
3次,每次6ms

 

六、接线表


信号

+5V

0V

A

B

Z

U

V

W

屏蔽

引脚编号

7

8

1

2

3

4

5

6

 

插头牌号

13

14

3

1

5

7

9

11

15

备注:线路板上引脚“4”左边孔为屏蔽地,右边孔为W相。

 

七、输出波型与信号位置准确度

 

八、配线方法

 

九、电机轴必须满足以下要求

 

十、编码器安装示意图

 
地址:福建省南平市马坑支路42号 邮编:353000
电话:0599-8625261   8638090    8638091
传真:0599-8613626  Email:ST288A@163.com
返回